1. 引言
隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已經擴展到了幾乎所有的工業領域。PLC是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置，它的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業自動化的主要設備之一。【1】PLC已經廣泛的應用在各種機械設備和生產過程的自動控制系統中，PLC在其他領域，例如民用和家庭自動化的應用也得到了迅速的發展。
卷板機是機械加工中的重要設備，應用范圍廣泛，可廣泛應用于石油、石油化工、制藥、冶金、造紙、電力、食品及輕工等工業領域。我們研發的卷板機電氣控制系統具有直觀性、可靠性和較高的性價比，已經大量應用在大型船廠和空調加工廠，經應用證明具有很好效果，提高工人工作效率，產生很大的經濟效益。
2. 工藝流程
本文所討論的四輥卷板機上輥旋轉為機械轉動，下輥和側輥升降為液壓傳動，操作采用電氣集中控制，該機一次上料能完成板料兩端的預變及卷制筒形，弧形工件，還可以對金屬板料進行一定的整形和校平工作，有直接預彎，省事、省料之功效，上輥、下輥、側輥兩端固定旋轉編碼器，將輥旋轉次數轉換成六路高速脈沖信號，傳送到PLC實現邏輯功能。自動控制要求主要有方便的任意點位置的定位，機械本體系統參數修整設置，故障診斷提示功能，簡潔高效的系統操作提示及報警可在操作面板上顯示，系統的啟動、停止以及急停可在任何狀態下進行。經過分析，需要六路高速輸入通道，可以采用兩個性能穩定、成本低廉的西門子S7-200系列的PLC就可以滿足要求。
3. 控制系統硬件配置
PLC選用S7-200 PLC的型號為CPU226 DC/DC/24輸入/16輸出，自帶4個兩相高速計數器（30KHz），兩個RS485接口。
人機界面選用SOLT500D-C彩色觸摸屏，可以與市場上主流PLC廠家的PLC直接通訊（正是由于其兼容性強才決定選用此產品），還可以通過MODBUS協議跟單片機直接通訊。SOLCN觸摸屏軟件esol5.8，支持離線模擬功能，在沒有觸摸屏的情況下，可以在電腦上模擬編輯好的程序，使用起來非常方便。
4. 控制系統軟件設計及功能
系統的軟件主要由觸摸屏參數設置和流程實時檢測及PLC采集現場信息進行邏輯控制。觸摸屏軟件主要有系統圖、工藝參數實時顯示、參數設置、系統簡介、報警、診斷等畫面，這些畫面可以讓工人直觀方便的掌握機器運行狀態，也可以方便用戶進行后期的設備維護。如圖4、圖5、圖6所示部分子畫面。
PLC采集現場信號，進行邏輯控制，實時輸出控制量，達到控制目標。控制系統的邏輯關系在STEP7—Micro/WINV4.0環境下設計PLC的梯形圖，實現邏輯自動控制。下面給出部分主要程序的梯形圖。
4.1 PLC 程序設計
本系統需要輸入六路高速計數信號，一個S7-200 PLC不能滿足要求，通過兩個西門子PLC組網來解決這個問題。兩個PLC組網的通信程序可以由S7-200指令向導的NETR/NETW功能創建，在每個掃描周期內使用SM0.0即可在主程序中調用此子程序。
（圖1）
旋轉編碼器是高速脈沖信號，PLC低速輸入端口無法捕捉，必須使用內置高速脈沖信號計數器，圖1中，Network1為從PLC高速計數器HSC0,HSC1,HSC2將接收的旋轉編碼器的脈沖信號傳入主PLC的讀緩沖區VD300,VD304,VD308中,在主PLC中進行邏輯控制。Network2為數據在主PLC處理后傳送至從PLC讀緩沖區。
（圖2）
控制系統參數非常重要，如果由于意外突然斷電丟失數據，將會對生產過程造成很大的損失，為了防止此類情況的發生，本系統設計了六路高速計數器的掉電保持程序。圖2為從PLC的高速計數器HSC0的掉電保持程序，HSC0的傳輸數據存儲區VD1000在傳遞給主PLC的讀緩沖區同時傳入存儲區SMD38,置位SMB37，指定高速計數器HSC0。將PLC數據保存在存儲區中。其它高速計數器同樣做此設計。人機中的配方數據寄存器長度為32K（32768）字節。斷電保存類型。主要用于與PLC指量交換數據，如用于生產工藝控制數據的保存及重新設置等。用戶必須自動計算配方地址的使用情況，不允許重復使用同一地址。【2】
（圖3）
本系統采用了速肯觸摸屏作為人機界面，圖3為觸摸屏控制高速計數器HSC0清零功能，觸摸屏操作的清零按鈕對應的PLC地址M31.0，當觸摸屏按鍵動作時，M31.0的值相應改變，將存儲區SMD38,VD1000清零，SMB37置位，從而實現了清零效果。觸摸屏的其他功能也是指定相應PLC存儲區地址即可。
4.2觸摸屏畫面設計
（圖4）
圖4為觸摸屏手動狀態的界面，左側實時顯示三個輥的坐標值，右側為三個輥坐標的圖形化顯示，下側為油泵電機和主電機的工作狀態。當按下手動按鈕后，觸摸屏界面如圖5所示，三輥的運動狀態變為自動鎖定狀態，不可進行手工操作。
（圖5）
在工作過程中出現任何異常情況，可按操作臺上的急停按鈕進入急停狀態，來保護現場。外部信號或操作失誤自動進入報警畫面，也可手動進入查看。報警時外部紅燈點亮，且屏幕上報警菜單閃爍，提示設備故障點。故障排除后自動返回。如果出現主電機過熱，油泵電機過熱，三輥運動超行程時，也會自動彈出報警界面，如圖6，圖7所示，避免不必要的損失。
（圖6） （圖7）
4.3系統調試
主站PLC RS-485接口與速肯觸摸屏COM0用電纜直接連接通信，兩個PLC直接設成主站從站后通過RS-485進行通訊。筆記本用PC/PPI電纜線與PLC連接，下裝系統的PLC程序，運用SIEMENS Mananger軟件的在線監控功能，在線監控PLC程序的運行狀態，完成系統調試。
根據生產的需要，可以對各輥的上行程保護位置設定，直接輸入需要修正的數值。電機啟動延時，（即電機停止后，慣性運行的時間段）調整時應 >實際時間，單位為100ms。頻敏分離時間（即電機帶頻敏啟動器運行的時間，根據電機實際額定速度接近到達時間而定），調整時應 <實際需要時間，單位為100ms。位置比與跟蹤誤差值修正，默認脈沖/位置比設置為1，自動跟蹤誤差設置為1。
5. 結束語
根據WB12N-12X2500卷板機型卷板機的特點進行設計的電氣控制系統，具有投資小，安裝調試簡單，可靠性高，目前該控制系統在多家空調生產廠家，大型船廠等地方，運行穩定可靠，獲得滿意的效果。
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