我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020)》把“高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項”作為16個國家科技重大專項之一，明確提出了發展我國高檔數控機床的目標。高檔數控機床的發展與應用對數控系統提出了更高要求，其中高速高精度運動控制成為現代數控系統的關鍵技術，已得到國內外普遍關注，并從理論方法到實際應用進行了大量的研究和實踐，有效推動了高檔數控機床的技術進步。
加減速技術
數控加工的目標是實現高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩的前提下，實現以過渡過程時間最短為目標的最優加減速控制規律，使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種：前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后，加減速控制的對象是指令進給速度；后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前，控制各運動軸的進給速度等。后加減速控制無需計算減速點，算法相對簡單，但如果每個運動軸的伺服增益不同，容易造成較大的軌跡輪廓誤差，影響運動精度。因此，目前主要應用前加減速控制技術。加減速控制方法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法：傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等方法；柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速由于存在加速度突變而影響運動平穩性，柔性加減速由于加速度連續，在高速加工中倍受關注。 |
